王建韬通过家族遗宝，意外找到早已过世的爷爷，此时他的爷爷不死不灭，但因为没有实体无法离开“迷途号”。这艘外星飞船带着寻找能源和找寻外星后裔的目的，在地球上经过不知道多少岁月，通过一次次任务，王建韬揭开了一个又一个隐藏在历史中的秘密。舜帝，大禹，王阳明，钱王，这些历史人物通过一些匪夷所思的细节，竟然隐约同这艘外星飞船产生了联系。
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